Por tu comentario veo que conoces Medina muy poquito. 

Si es muy simple, la entrada al parking podría hacerse por la calle maldonado y la salida por la calle bravo, ni siquiera habría que hacer las entradas al parking en dichas calles, sino en la misma plaza ya que afortunadamente tenemos 12.000 metros cuadrados de superficie (ya le gustaría al parking de la plaza mayor de Valladolid contar con dicha extensión.

Por lo tanto no habría que tocar ninguna de las calles, solo quitar dos bolas enfrente del Isi y dos jardineras enfrente del Alegría. Toda la gestión de la obra se podría hacer en la plaza mayor.

Aparte que para el transporte de maquinaria pesada imagino que conocerás una cosa que se llama "góndola"

No habría que cortar ninguna calle comercial, ni siquiera la plaza sufriría las consecuencias ¿cuando se monta el recinto ferial de San Antonio se paraliza Medina?

El turismo viene el fin de semana??? Y aparca donde buenamente puede, pero los días de diario no olvides que nos visitan miles de personas y muchas paran, comen y compran en Medina. Solo tienes que ver como está la zona centro por las mañanas.